一般情况下，在电机加速的时候是可以用到峰值力的，我个人建议你最好查阅一下相关的设计手册为好。
叮叮车
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大佬们，求赐教 要设计一款输送设备（间歇运动的输送链），如图。要求，每个链板到工位停3s，每个链板间的距离101.6mm。 已知条件链条的传输速度V=2.54m/s（在这里面链轮转速n=300r/min，z=20，节距P=25.4），假设每次启动到停止时间1s。我这里用伺服电机加减速器保证输出。再假设这个过程中，加速加速减速时间为t1=t3=0.3s，匀速时间t2=0.4s。 滚子链重m1=13kg 链板和工件重m2=9kg 链轮以上总重量m=m1+m2=22kg 驱动力F0=f=umg（设u=0.2）=43.2N f----摩擦力 加速时候力F=ma+F0 a=v/t=2.54/0.3=8.47 F=229.5 N P=F*V=582.9w（最大功率） T=F*r（链轮半径r=81.2mm）=18.6NM（峰值力矩） 上述假设不成立，因为在1s的时间内位移s=1.778m＞＞101.6mm 我的疑问如下： 1.由于V是恒定的，那么怎么样保证每次位移s=101.6mm（假设减少加速时间和匀速时间，那么所需要的F会更大） 2.这种间歇输送机构在算F的时候是这样算么，我算的有没有问题？ 3.在电机加速的时候是不是可以用到峰值力矩？（每次加速的时候都用）匀速的时候用额定力矩？
