回复智造部落：团队设计了一种专门定制的弯曲件，其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧
智造部落
下载贤集网APP入驻自媒体
肌肉是大自然完美的执行器，可将能量转化为运动。就比例而言，肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此，工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人，使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力，也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。 近期，美国麻省理工学院工程师开发了一种类似弹簧的设备，可用作几乎所有肌肉型机器人的基本骨架模块。研究表明，该设备可使肌肉带可靠且反复地收缩，集中收缩拉伸程度是之前的5倍。这一发明为未来肌肉动力机器人的发展提供了有力支持，团队正在进一步改进以构建更精确可靠的机器人。研究论文发表在最新一期《先进智能系统》上。
