采用数据采样法，插补用小段直线来逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的距离，不需要每走一个脉冲当量就插补一次，可达到很高的进给速度。
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关于川崎机器人编程，特请教 AS语言！ LMOV 直线插补定位完成到位后停留在当前指令。我希望执行完成后 跳转到没有运动指令的程序步；避免出现，在84步，再现模式切换到示教模式，手动移动了各轴的姿态，再切换到再现模式，再次自动执行到LMOV 84步的定位。求教：该如何编辑程序或者设置系统？感谢！
