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有个安川机器人转弯半径定位等级问题，希望老师作答！...

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有个安川机器人转弯半径定位等级问题，希望老师作答！如图，请教：为什么我按照说明书所示，示教了3个点运行，在箭头指向的区域，机器人有个急加速？感谢！
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因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，动量仍很大，所以在进行编程，测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
机器人在这种状态下考虑到它运行速度以及相应的动量，在进行变动过程中和测量维修工作，必须将它机器人至于手动模式中，才可以更加的稳定
在自动设定状态中，一般来说它运动速度非常低的情况下，也可以考虑到它的动量，并且在进行编程测试和维修工作时，也要将它机器人置于一个手动模式，才能使功能的结构更加的安全稳定

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