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 设计重逢

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各位大神，小弟对机构受力分析很模糊，不知道如何选择电机，希望得到指点一二。这个机构是不是相当于杠杆，电机需要多大的扭矩和功率？
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不用考虑受力分析，简化模型，找到整个框架的重心位置，可以视为在该重心位置绕旋转重心（不是马达轴处）作单摆运动。然后直接用转动惯量算力矩就行了。
设计不合理，最好是用力矩电机加减速机，不用链条，直接固定的，你好算力矩，选电机和减速机

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