你这个要PID闭环控制吧，机构肯定会存在转动惯量，如果转速高的话很难做到随点随停，这就需要在系统里提前设定好角度值，外加一些传感器对角度及速度进行监测，让变频器内部进行精确运算及控制
设计重逢
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恳请大佬相助！实际工作时，感应器与感应点停止的位置时而对正，时而错位，请教有什么办法解决这个问题？（用的是变频器控制）
