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设计重逢

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如图所示两个伺服电机共同控制四个连杆，类似这种结构怎么计算折算到电机上的转动惯量，图只是一个示意，严谨与否不要考虑，就是想问这样子的东西转动惯量咋求。有了解的请指点一下！多谢！

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2024-03-28 23:21:54

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