各位师傅们好，需要做一台设备，目前处在伺服电机选型...

以下是个人经验，经供参考；1. 丝杠的长径比正常 1:50-1:60 . 3.5米的丝杆 建议轴径做到64，如果精度要求不高，建议齿轮齿条。2. 伺服电机和普通电机一样，首先就是要确定功率=FV。可以计算出功率，加减速的时间算到平均速度里面。根据负载大小放余量。3. 根据丝杠的导程和速度，计算出转速，根据转速求得 减速比，选型 行星减速机。4. 伺服减速的重要参数 扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率够的情况下，匹配转速，加上减速机，扭矩放大后是肯定够的。 另一个重要参数，惯量比。 这个我不会算，现在有标准的计算表格，参数输入进去就能计算出来，没有手动计算过，给不了建议。

负号可能是方向问题。我把你的参数代到我的计算表里，应该没那么大，你好像没用上减速比。话说近3.5m的丝杆啊，可以考虑用齿轮齿条的。。。

你没把减速比算上，同步带惯量也没算。实际加载到马达轴上的惯量会比你算出来的小，转速要比你算出来的大。另外，减速转矩负数，只是方向反了而已，没有问题，说明电机对外做负功，以提供制动能力。这时候电机产生制动电流，这部分电流由控制器里的再生电阻以热能的形式消耗掉。频繁启动、停止的伺服电机的控制器经常会发热，就是这个原因。