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一竖直安装的丝杆机构,电机为安川400W伺服电机(SGMAH-04ACA21),用联轴器连接滚珠丝杆副(轴径15,导程为5mm),驱动丝母做竖直方向的上下运动。当伺服电机满功率运行时,丝杆副的丝母可折算成多大的推力?
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