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机械狂人69

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贤集的各位铁铁，仅仅利用6轴姿态模块来计算，物体的运动轨迹能不能实现？我采用stm32f103采集姿态模块数据，姿态模块采用的是维特jy901s，为什么积分计算距离之后误差非常大。我还发现姿态模块在静止的时候也会有加速度产生，我该如何消除这个误差呢，感谢各位大佬

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2024-03-29 14:56:51

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